Katerangan ringkes ngeunaan aplikasi sensor dina kendaraan otonom

Anyar-anyar ieu, mobil anu nyetir nyalira mangrupikeun topik anu panas, sareng laporan anu aya hubunganana henteu jarang.Sababaraha pausahaan kawas BMW, Benz malah geus dibuka model kandaraan otonom aslina maranéhanana.Pikeun tipena béda jeung kagunaan mobil, aya sensor husus kayaningSénsor KIA Auto SPEED, Sénsor Oksigén VW sareng Sénsor Aliran Udara TOYOTA.Nyetir diri sigana henteu janten konsép fiksi deui pikeun urang.

Pikeun mobil ngawujudkeun nyetir otonom, hal kahiji pikeun ngajawab masalah ngaronjatkeun kaamanan.Éta mangrupikeun bagian anu ageung anu kedah diinvestasi nalika prosés R&D.Mobil kudu dilengkepan "panon" kalawan visi alus sarta cemerlang "otak" pikeun ngajamin kaamanan sarta automation.Sareng "panon" mangrupikeun sadaya jinis sensor sareng alat ukur keran induksi.

Jenis sensor dina kandaraan otonom

Sénsor utamana Kaméra, Lidar, Radar, IMU sareng radar Ultrasonik dina sénsor otonom.Salajengna, hayu urang ngenalkeun sénsor ieu masing-masing.

Kaméra

Kaméra mangrupikeun salah sahijijenis sensor paling intuitif jeung pang populerna, teu ngan dilarapkeun dina kandaraan otonom.Popularitas kaméra sareng aplikasi anu sanés ngamungkinkeun para panaliti nyayogikeun sababaraha téknologi pitulung.Sabalikna, aya téknologi pitulung anu disampurnakeun dina anu sanéswidang jeung prakték ngeunaan pasar.Duanana mobil otonom jeung non-otonom ngagunakeun sababaraha kaméra, kaasup hareup, pungkur, samping jeung rentang lega.Ku kituna, téhnologi kaméra geus dilarapkeun ogé dina industri mobil.Kakuatan kaméra anu disimpen ku kantong taktak kaméra khusus are béaya rendahsareng téknologi ieu dewasa, sabab seueur jalma anu ngembangkeun algoritma nganggo kaméra.Kelemahanana nyaéta kaméra diwatesan ku cahaya ambient ka tingkat anu rélatif pisan sareng sesah pisan kéngingkeun inpormasi tilu diménsi anu tepat (Kaméra Monokular ampir teu mungkin, sareng kaméra binokular atanapi tilu-ocular ogé parantos diusulkeun).

Pikeun nungkulan

Dibandingkeun sareng kaméra, Lidar langkung penting pikeun mobil otonom.Radar laser ogé katelah radar optik, sakeudeung disebut Lidar.Radar laser nyaéta pikeun ngahontal deteksi udagan ku ngaluarkeun sinar laser, akurasi deteksi na langkung luhur, rentang deteksi langkung lega.Sanajan kitu, kalemahan lidar ogé atra.Lidar langkung rentan ka gangguan hujan sareng halimun salju dina hawa, sareng biaya anu luhur ogé alesan utama ngabatesan aplikasina.

Sacara pribadi, alesan anu paling penting kunaon lidar dianggap salaku salah sahiji sensor anu paling penting pikeun kendaraan otonom nyaéta kauntunganana dina ngawangun modél lingkungan tilu diménsi.Radar laser ngirimkeun sinar laser multi-threaded pikeun ngumpulkeun inpormasi lingkungan dina jangkungna anu béda, sareng ngalangkungan alat puteran internalna, inpormasi dikumpulkeun dina sauntuyan 360 derajat dina arah horizontal.Alat panarima sinyal dina lidar tiasa nyandak sinar laser anu dipantulkeun tina udagan sareng janten awan titik.Ku ngolah data awan titik, éta tiasa ngalengkepan klasifikasi sareng idéntifikasi inpormasi lingkungan sakurilingna.Sanajan kitu, sagalana boga pro jeung kontra.Langkung seueur lidar multi-threaded tiasa ngadeteksi langkung ageung ruang lingkup lingkungan, langkung ageung jumlah data awan titik anu ditampi, sareng langkung luhur sarat pikeun kamampuan ngolah data pas hardware.Salaku tambahan, salaku alat puteran di jero lidar kedah terus-terusan muterkeun sareng ngaluarkeun sinar laser, hardwarena ngagaduhan syarat salmosan azamethiphos kualitas luhur pikeun résistansi sareng akurasi ngagem, anu ogé nyababkeun biaya tinggi lidar sahingga ningkatkeun harga kendaraan otonom. .Nanging, nalika téknologi ngembang, dipercaya yén biaya sareng ukuran lidar bakal ngirangan pisan, sedengkeun prestasina bakal ningkat pisan.

Radar ultrasonik

Radar ultrasonik mangrupikeun sénsor anu kirang perkiraan.Aya dua jenis umum tina radar ultrasonik.Kahiji dipasang dina bemper hareup jeung pungkur mobil, nu dipaké pikeun ngukur halangan pungkur jeung pungkur mobil.Radar ieu disebut UPA di industri.Tipe kadua, dipikawanoh di industri salaku APA, mangrupa radar ultrasonik anu dipasang di sisi mobil pikeun ngukur jarak ka halangan di sisi.Duanana rentang deteksi sareng aréa UPA sareng APA béda.Jarak deteksi UPA umumna antara 15-250cm, utamina dianggo pikeun halangan anu aya di payun sareng tukang mobil, nyaéta APA sakitar 30-500cm.Kisaran deteksi APA langkung lega, sareng biayana langkung luhur.

Alesan kunaon kuring nyarios yén radar ultrasonik mangrupikeun sénsor anu ditaksir nyaéta yén éta tiasa ngalakukeun seueur hal anu sanés kecuali ngadeteksi halangan sapertos deteksi tempat parkir sareng bantosan gurat anu gancang.

Pentingna sensor dina kandaraan otonom

Kalayan akselerasi pamekaran téknologi canggih sapertos nyetir otonom, pentingna sareng tingkat penetrasi sensor ogé terus ningkat.Lolobana mobil timer nyetir kudu ngandelkeun pamakéan tipena béda sensor pikeun rupa-rupa pangakuan gambar, nu mangrupakeun yayasan inti pikeun mastikeun operasi sarta kaamanan mobil.Ku alatan éta, dina ngembangkeun gancang ayeuna widang nyetir otonom, pentingna sensor geus jadi beuki nonjol.Teu aya ragu yén nyetir otonom bakal janten salah sahiji industri inti di hareup, sareng ukuran pasarna tiasa dibayangkeun.Ti sudut pandang ieu, poténsi pasar kahareup sensor ogé bakal pisan badag.

Ringkesan

Kami parantos terang kagunaan sareng pentingna sababaraha sénsor pikeun mobil otonom.YASEN mangrupa supplier alus teuing pikeun nyadiakeun sensor.Éta nawiskeun sagala jinis sensor pikeun sababaraha jinis mobil sapertos sensor KIA Auto SPEED.Anu minat, tiasa ngahubungi.